Le SB6 est une solution compacte et autonome pour les applications jusqu'à quatre axes. Disponible en trois tailles, il répond aux besoins de puissance faibles à moyens. Il peut piloter des servomoteurs synchrones linéaires et rotatifs, ainsi que des moteurs asynchrones et Lean. Grâce à sa conception particulièrement compacte, le SB6 s'intègre dans des armoires électriques d'une profondeur minimale de 210 millimètres.
Fonctions de sécurité étendues.
Équipé du module SX6, le SB6 convient aux applications critiques pour la sécurité jusqu'au niveau SIL 3, PL e (catégorie 4) selon les normes DIN 61800-5-2 ou DIN EN ISO 13849-1. « Le module de sécurité active les fonctions d'arrêt classiques telles que l'arrêt de couple sécurisé (STO), l'arrêt de sécurité 1 (SS1) et l'arrêt de sécurité 2 (SS2) », explique Meyering. Celles-ci sont complétées par la limitation de vitesse sécurisée (SLS), la plage de vitesse sécurisée (SSR), la limitation de direction sécurisée (SDI), l'incrément limité de sécurité (SLI) et l'arrêt de fonctionnement sécurisé (SOS).
Pour accroître la productivité et la disponibilité des machines, STOBER a étendu les mécanismes de surveillance des fonctions de sécurité au-delà des exigences réglementaires de base. Grâce à la surveillance des valeurs limites basée sur la position ou au masquage sélectif des signaux parasites, les valeurs limites souhaitées sont atteintes avec un rapport signal/bruit minimal. Le SX6 effectue des tests système continus en fonctionnement. Ceci élimine le besoin de tests fonctionnels cycliques et l'obligation de documentation des fonctions de sécurité par l'utilisateur final, un avantage indéniable pour la sécurité d'exploitation.
« Les utilisateurs bénéficient de temps de réponse minimaux (moins de dix millisecondes dans le pire des cas), de distances de sécurité réduites et d'une disponibilité rapide », explique Meyering. « Cela accroît considérablement la productivité et la disponibilité du système. » Le module de sécurité intégré peut intervenir directement dans le mouvement de l'axe et arrêter le variateur en cas de dépassement d'une valeur limite ou d'arrêt d'urgence. Il peut également être configuré pour signaler uniquement les dépassements de valeurs limites. De plus, les certifications EtherCAT et FSoE facilitent l'intégration aux solutions d'automatisation basées sur EtherCAT.
Gestion des freins : une protection fiable contre la chute d’arbre.
Les arbres soumis à la gravité peuvent chuter inopinément en raison de l’usure mécanique ou de l’encrassement des freins, mettant potentiellement en danger les personnes présentes dans la zone dangereuse. Meyering explique : « Il est donc impératif de prendre les mesures appropriées dès la conception afin de réduire significativement ce risque. » Pour cette application, STOBER a optimisé le SX6 avec une gestion sécurisée des freins. Le variateur SB6, doté d’un module de sécurité, répond ainsi aux exigences de la Caisse allemande d’assurance sociale pour les accidents du travail (DGUV) concernant les arbres soumis à la gravité. « Associé à un moteur avec frein de maintien et à l’adaptateur moteur ServoStop avec frein intégré, nous proposons une solution simple et sûre pour la planification et la conception de la construction de machines », conclut Meyering.
Le système de gestion des freins du SX6 intègre le contrôle de freinage sécurisé (SBC), qui garantit un freinage sûr. De plus, la fonction de test de freinage sécurisé (SBT) vérifie le couple de freinage défini et détecte les anomalies dues à des facteurs tels que la saleté ou des défauts avant que le couple n'atteigne un seuil critique. L'intervalle de test paramétré est également surveillé. Selon l'application ou les exigences de l'analyse des risques, cet intervalle peut être d'une fois par cycle de production ou toutes les huit heures en début de poste. Si le couple de maintien du frein devient insuffisant, le contrôleur d'actionnement propose la fonction « Réglage du frein ». Le système peut alors revérifier si le couple de test requis a été atteint. Le système de gestion des freins prenant en charge le fonctionnement de deux freins maximum, il couvre tous les scénarios d'application décrits dans le bulletin technique DGUV relatif aux essieux soumis à la gravité.
